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环境为 agent 提供任务，通过观测对其动作做出响应，并对结果进行评分。由此产生的奖励可以在评估期间衡量 agent 的表现，或在训练期间提供学习信号。关于这一交互循环的介绍，请参阅我们关于 environments 的博客文章。在 e…
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